按电动机绕组结构可分为三相和单相电动机、笼型、绕线型。按电源可分为高压、低压电动机、交流和直流电动机。
电动机又可分为同步和异步电动机。单相电动机又分为交流分相电动机、交直流两用串励电动机和罩极电动机。还有按电动机使用环境、条件等可分为很多种类，不过大致可按下面几种方式归类：
按电动机结构尺寸分为大型（机座中心高H ）630MM，或者定子铁心外径大于90MM者)、中型（机座中心高H为355-630MM，或者定子铁心外径在560—990MM之间者）、小型（机座中心高H为80-315MM，或者定子铁心外径在125—560MM之间者）。 例如Y112M-4 中的112的意思是代表电动机的机座中心高为112MM，小于315MM，属于小型电动机。
